Rugsėjo 4–6 dienomis Krokuvoje, Akademijoje Górniczo-Hutniczoje, vyko tarptautinės planetinių visureigių varžybos European Rover Challenge. Į jas susirinko 25 komandos iš viso pasaulio, o net penkios atstovavo Lenkijos universitetams. Šiemet ant prizininkų pakylos vėl užlipo šeimininkai – „AGH Space Systems“.
Varžybose studentų ir jaunųjų inžinierių sukurti marsaeigiai turėjo kuo tiksliau atlikti užduotis, paremtas realių NASA ir Europos kosmoso agentūros misijų logika. Vertinta ne tik technika, bet ir komandos analitiniai įgūdžiai, sprendimų pagrindimas bei pristatymas. Esminė rungčių dalis vyko specialiame marsietiškame poligone „Marsyard“.
„Marsyard“ kasmet keičiamas, kad komandoms netektų kartoti tų pačių sprendimų ir jos būtų priverstos gerinti navigaciją, važiuoklę bei valdymo algoritmus. Organizatoriai poligoną formuoja taip, kad jis kuo tiksliau primintų konkrečius Marso regionus, įtraukiant kraterius, akmenynus ir birų gruntą. Dėl to net ir patyrę dalyviai turi iš naujo derinti sistemas.
Hellas Planitia iššūkis
Šių metų poligonas pirmą kartą perkeltas į pietinį Marso pusrutulį, į Hellas kraterio regioną, dar vadinamą Hellas Planitia. Tai didžiausias smūginis krateris Marse ir viena žemiausių jo vietų, todėl čia atmosferos slėgis didesnis nei daugelyje kitų planetos sričių. Mokslininkams tokios vietovės svarbios modeliuojant, kur teoriškai galėjo susidaryti sąlygos trumpalaikiam skysto vandens egzistavimui.
Hellas Planitia kontekstas varžyboms suteikė papildomos prasmės: komandos turėjo dirbti su užduotimis, kurios primena realius sprendimus, reikalingus geologiniams ir cheminiams tyrimams. Praktikoje tai reiškė, kad marsaeigis turi ne tik važiuoti, bet ir stabiliai atlikti matavimus bei manipuliuoti įrankiais nelygioje aplinkoje. Tokios užduotys ypač jautrios vibracijoms, ryšio vėlavimui ir netikslumams.
Užduotys, kurios primena misijas
Varžybų dalyviai turėjo atlikti kelias skirtingas rungtis: nuo servisinių darbų, kai robotinė ranka junginėja jungiklius ar sujungia kištukus, iki maršruto įveikimo, renkantis optimalų kelią tarp kliūčių. Dalis komandų rėmėsi autonominio valdymo sprendimais, kad marsaeigis pats planuotų judėjimą ir koreguotų trajektoriją. Tai laikoma viena svarbiausių krypčių, nes realiose misijose ryšys su Žeme neišvengiamai vėluoja.
Buvo vertinama ir marsaeigio sąveika su dronu, kai du skirtingi įrenginiai turi veikti kaip viena sistema, renkant duomenis iš vietų, kur robotui sunkiau privažiuoti. Taip pat tikrinta geba manipuliuoti objektais judesyje, surasti tikslinius elementus, jų nepažeidžiant, ir pristatyti į nurodytą tašką. Atskirai skaičiuoti taškai už aplinkos analizę, kai renkama informacija apie gruntą, uolienas ir kitus elementus.
Vienas svarbiausių etapų – užduotys, susijusios su galimų gyvybės pėdsakų paieška arba sąlygų gyvybei nustatymu. Tokiais atvejais robotas turi paimti mėginius ir atlikti jų analizę, o komanda privalo pagrįsti, kodėl pasirinko konkretų metodą. Papildoma kūrybiškumo rungtis išskyrė originaliausius techninius sprendimus, vertinant tiek atskiras detales, tiek visos sistemos darną.
„AGH Space Systems“ kelias į antrą vietą
Skirtingos komandos renkasi nevienodą konstravimo strategiją: vieni marsaeigį kuria iš esmės iš naujo kasmet, kiti renkasi iteracinį tobulinimą. „AGH Space Systems“ jau devynerius metus nuosekliai vysto savo platformą, po kiekvienų varžybų atlikdami detalią analizę ir spręsdami, kurias dalis modernizuoti pirmiausia. Toks požiūris leidžia stabiliai gerinti patikimumą ir mažinti riziką, kurią sukelia visiškai naujos konstrukcijos.
„Konkursas gana tiksliai atspindi realias problemas, nes poligonas imituoja Marsui būdingą reljefą, o užduotys atitinka tai, ką tokie robotai daro arba darys ateityje, pavyzdžiui, tiriant skysčių pH ar analizuojant regolito mėginius“, – sakė Jakubas Bubakas, planetinio marsaeigio sekcijos sistemų inžinierius.
Šių metų European Rover Challenge nugalėjo komanda „EPFL Xplore“, atstovaujanti Lozanos federaliniam technologijos institutui. Antrąją vietą užėmė varžybų šeimininkai „AGH Space Systems“, o trečioje liko Turino politechnikos komanda „DIANA“. Organizatoriai pabrėžia, kad augantis dalyvių technologinis lygis kasmet kelia kartelę aukščiau, todėl prizinės vietos darosi vis sunkiau pasiekiamos.