CP v2

Tag: Boston Dynamics

  • „Boston Dynamics“ robotai sprogdina internetą: Naujuosius pasitiko beprotišku šokiu

    „Boston Dynamics“ paviešino vaizdo įrašą, kuriame jos robotai Atlas, Spot ir Handle Naujuosius metus pasitinka sinchronišku šokiu. Kompanija jau ne kartą demonstravo, ką gali jos sukurti robotai, tačiau šįkart didžiausią įspūdį palieka judesių tikslumas ir ritmas.

    Vaizdo įraše matyti visa „Boston Dynamics“ robotų „šeima“: humanoidas Atlas, keturkojis Spot ir dėžes kilnojantis Handle. Jie juda suderintai, keičia pozicijas, šoka poromis ir grupėmis, o choreografija primena profesionalų sceninį pasirodymą.

    Kodėl šis šokis svarbus?

    Iš pirmo žvilgsnio tai gali atrodyti kaip pramoginis triukas, tačiau tokie pasirodymai turi aiškią technologinę prasmę. Sinchroninis šokis reikalauja tikslaus pusiausvyros valdymo, greitos reakcijos į klaidas, koordinacijos tarp skirtingų robotų ir patikimo judėjimo planavimo realiu laiku.

    Robotams būtina stabiliai veikti net tada, kai judesiai yra staigūs, o atramos taškai nuolat keičiasi. Tai tie patys gebėjimai, kurių vėliau reikia dirbant sandėliuose, statybose, logistikoje ar atliekant paieškos ir gelbėjimo darbus, kur aplinka yra nenuspėjama.

    Kaip pasikeitė Atlas ir Spot

    „Boston Dynamics“ robotų vaizdo įrašai gerai parodo, kaip per kelerius metus pasikeitė judesių sklandumas. Ankstesnės Atlas kartos atrodė kampuotos, o dabar judėjimas tapo gerokai natūralesnis, mažiau „trūkčiojantis“ ir labiau primenantis žmogaus koordinaciją.

    Spot, kuris vis dažniau naudojamas realiose patikros ir stebėsenos užduotyse, tokiuose pasirodymuose demonstruoja stabilų vaikščiojimą, posūkius ir judesių kontrolę. Tai tiesiogiai siejasi su tuo, kad keturkojai robotai turi išlikti patikimi ant skirtingų dangų, laiptais ar nelygiu reljefu.

    Pramoga ar rimtas signalas rinkai?

    Nors vaizdo įrašas kuriamas kaip šventinis reginys, jis kartu veikia ir kaip demonstracija potencialiems klientams bei investuotojams. Robotikos rinkoje daugėja sprendimų, kurie siekia automatizuoti pasikartojančius ir pavojingus darbus, o vieši „gyvi“ testai parodo, kiek toli pažengė valdymo sistemos.

    Šokis tampa paprastu būdu parodyti sudėtingą dalyką: robotas gali būti ne tik stabilus laboratorijoje, bet ir tikslus, greitas bei suderintas su kitais robotais. Tokie gebėjimai vis dažniau siejami su DI pažanga, kai valdymo algoritmai mokosi efektyviau planuoti judesius ir prisitaikyti prie aplinkos.

    „Boston Dynamics“ šventinis klipas dar kartą primena, kad robotų galimybės sparčiai artėja prie praktinio, kasdienio pritaikymo, o įspūdingas reginys dažnai slepia labai konkretų tikslą: įrodyti patikimumą realioms užduotims.

  • Ekranams skirti humanoidai? Buvęs NASA ekspertas įvardijo, kodėl JAV robotikoje atsilieka nuo Kinijos

    Jungtinės Valstijos rizikuoja pralaimėti Kinijai humanoidinių robotų lenktynes, jei ir toliau pirmenybę teiks įspūdingiems triukams, o ne universaliam pritaikomumui. Taip viešai argumentavo Robertas Ambrose’as, anksčiau vadovavęs NASA programinės įrangos, robotikos ir modeliavimo krypčiai.

    Jo vertinimu, dalis amerikiečių kuriamų humanoidų atrodo įspūdingai vaizdo įrašuose, bet gamyboje ir logistikoje jie dažnai nėra pasirengę dirbti patikimai, saugiai ir pakankamai pigiai. Tuo metu Kinijos įmonės, anot eksperto, akcentuoja masinį diegimą ir greitą iteraciją realiose aplinkose.

    Ambrose’as pabrėžia, kad pagrindinis robotų kriterijus turėtų būti gebėjimas prisitaikyti prie skirtingų užduočių, darbo vietų ir netikėtų situacijų. Jei robotas puikiai atlieka vieną judesį ar vieną operaciją, tai dar nereiškia, kad jis tinkamas gamyklos pamainai, kurioje nuolat keičiasi objektai, jų padėtis ir darbo tempas.

    Šią problemą iliustruoja ir akademiniai tyrimai: sistemos, kurios simuliacijose demonstruoja labai aukštą našumą, realiame pasaulyje neretai susiduria su „paskutinio metro“ sunkumais. Skirtumą lemia triukšmas jutikliuose, apšvietimas, netiksliai sugriebti objektai, žmonių judėjimas ir kiti veiksniai, kurių virtuali aplinka iki galo neatkuria.

    „Jei kuriame robotus tam, kad jie gražiai atrodytų scenoje, o ne tam, kad išbūtų visą pamainą gamyboje, pralaimėsime tiems, kurie robotus diegia ten, kur jie uždirba vertę“, – sakė Robertas Ambrose’as.

    Ekspertas kaip pavyzdį mini „Boston Dynamics“ robotus, kurie gali atlikti sudėtingus judesius ir kelti didelius svorius. Vis dėlto, jo teigimu, tokie pasiekimai nebūtinai reiškia pasirengimą plačiam pramoniniam pritaikymui, nes svarbiausi tampa patikimumas, aptarnavimo kaštai, saugos standartai ir paprastas integravimas į procesus.

    Kita dažna kliūtis yra per siauras specializavimas. Aptariant „Figure AI“ bandymus pramonėje, Ambrose’as atkreipė dėmesį, kad net ir ilgą laiką realioje aplinkoje dirbantis humanoidas gali būti pritaikytas tik vienai aiškiai apibrėžtai užduočiai, pavyzdžiui, detalių pernešimui į konkrečią darbo vietą.

    Tokiu atveju kyla klausimas, ar humanoidas ekonomiškai pranoksta paprastesnius sprendimus: konvejerius, autonominius vežimėlius ar robotines rankas. Pramonė dažnai renkasi ne „įspūdingiausią“, o tą technologiją, kuri užtikrina aiškią grąžą, mažiau prastovų ir lengvesnę priežiūrą.

    Ambrose’o vertinimu, humanoidiniai robotai greičiausiai netaps universaliais žmogaus pakaitalais, tačiau gali užimti vadinamąją tarpinę nišą. Tai darbai, kurie yra per dinamiški tradicinei automatizacijai, bet kartu per monotoniški ar per pavojingi žmonėms.

    Praktikoje tai gali reikšti medžiagų pernešimą gamyklose, sandėlių papildymą, paprastus aptarnavimo veiksmus, įrangos stebėseną, darbą užterštose ar rizikingose zonose. Vis dėlto proveržis, anot eksperto, priklausys ne nuo to, kaip robotas juda, o nuo to, kaip gerai jis susitvarko su netvarka, neapibrėžtumu ir ilgalaikiu darbu be sutrikimų.

    Šiame kontekste svarbų vaidmenį atlieka ir DI pažanga: geresnis suvokimas, planavimas, klaidų atpažinimas bei mokymasis iš realių situacijų. Tačiau pramonė tikisi ne pažadų, o patikrintų rodiklių, todėl artimiausiu metu lemiamu faktoriumi išliks diegimų mastas ir patirtis realiose darbo vietose.