NASA marsaeigis „Perseverance“ pasiekė naują rekordą: jis nuvažiavo didžiausią atstumą, kada nors įveiktą kito dangaus kūno paviršiumi. NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) duomenimis, spalio 11 dieną bendras nuvažiuotas kelias siekė 45,22 kilometro.
Taip „Perseverance“ aplenkė ankstesnį rekordininką – marsaeigį „Opportunity“, kuris per 2004–2018 metus Marse įveikė 45,16 kilometro. Skirtumas nedidelis, tačiau simboliškai svarbus, nes parodo, kaip sparčiai tobulėjo autonominės tyrimų technologijos.
Didžiąją dalį kelio įveikė autonomiškai
NASA pabrėžia, kad daugiau nei 90 proc. rekordinio atstumo „Perseverance“ įveikė pasitelkdamas autonominę navigaciją „AutoNav“. Mokslininkai Žemėje nurodo tikslus ir kelio gaires, o marsaeigis pats analizuoja reljefą ir parenka saugų maršrutą.
JPL aiškina, kad tai leidžia efektyviau išnaudoti laiką, nes ryšio signalui tarp Žemės ir Marso keliaujant minutes, nuotolinis valdymas realiuoju laiku praktiškai neįmanomas. Autonomija tampa būtina sąlyga tiek ilgiems maršrutams, tiek sudėtingoms uolėtoms vietovėms.
Technologinis šuolis akivaizdus lyginant su ankstesnėmis misijomis: pirmasis Marso marsaeigis „Sojourner“ 1997 metais nuvažiavo apie 100 metrų ir turėjo gerokai paprastesnius aplinkos vertinimo algoritmus. NASA skelbia, kad „Perseverance“ per vieną aplinkos nuskaitymą apdoroja iki 200 000 reljefo taškų.
Ką jis veikia Jezero krateryje?
„Perseverance“ pagrindinė užduotis – Jezero krateryje tirti senovinės Marso aplinkos pėdsakus ir ieškoti požymių, kad čia kadaise galėjo egzistuoti gyvybei palankios sąlygos. Ši vietovė pasirinkta todėl, kad geologiniai duomenys rodo buvus deltą ir ežerą, kuriuose galėjo kauptis organinės medžiagos.
Marsaeigis analizuoja uolienas lazeriniais ir spektrometriniais prietaisais, o svarbiausius mėginius hermetiškai užsandarina specialiuose konteineriuose. Jie skirti būsimai Marso mėginių pargabenimo į Žemę programai, kurios grafikas ir finansavimo sprendimai pastaruoju metu kelia daug klausimų.
Rekordas svarbus ne tik dėl kilometrų
Ilgas ir daugiausia autonomiškas važiavimas rodo, kad robotinė žvalgyba tampa vis savarankiškesnė, o tai ypač aktualu planuojant sudėtingas ateities misijas. Kuo daugiau sprendimų aparatas gali priimti pats, tuo daugiau mokslinių užduočių spėjama atlikti per ribotą Marso dienos laiką.
„Perseverance“ misija taip pat paliko ryškų pėdsaką aviacijos istorijoje: su juo atskridęs sraigtasparnis „Ingenuity“ tapo pirmuoju valdomu orlaiviu, pakilusiu kitoje planetoje. NASA duomenimis, planuotus bandymus jis gerokai pranoko ir tapo svarbiu technologiniu žingsniu, kuris ateityje gali padėti žvalgyti reljefą iš oro.
Kol kas „Perseverance“ tęsia kelionę per Jezero kraterio apylinkes, tyrinėdamas seniausias prieinamas uolienas ir rinkdamas mėginius. NASA akcentuoja, kad būtent šie mėginiai gali tapti svarbiausiu raktu siekiant atsakyti į klausimą, ar Marsas kada nors buvo tinkamas gyvybei.






