{"id":31760,"date":"2026-05-30T18:24:27","date_gmt":"2026-05-30T18:24:27","guid":{"rendered":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/2026\/05\/30\/marsui-ruosiamas-naujas-visureigis-mokslininkai-ji-nukopijavo-nuo-driezo-ir-jis-plaukia-smeliu\/"},"modified":"2026-05-30T18:24:27","modified_gmt":"2026-05-30T18:24:27","slug":"marsui-ruosiamas-naujas-visureigis-mokslininkai-ji-nukopijavo-nuo-driezo-ir-jis-plaukia-smeliu","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/2026\/05\/30\/marsui-ruosiamas-naujas-visureigis-mokslininkai-ji-nukopijavo-nuo-driezo-ir-jis-plaukia-smeliu\/","title":{"rendered":"Marsui ruo\u0161iamas naujas visureigis: mokslininkai j\u012f nukopijavo nuo drie\u017eo ir jis \u201eplaukia\u201c sm\u0117liu"},"content":{"rendered":"

Marsa tyrin\u0117jantys robotai jau ne kart\u0105 \u012fstrigo puriame grunte, tod\u0117l in\u017einieriai vis da\u017eniau ie\u0161ko sprendim\u0173 gamtoje. Vienas naujausi\u0173 eksperiment\u0173 \u2013 prototipinis marsaeigis, kurio jud\u0117jimas paremtas dykum\u0173 drie\u017eo sandfish (Scincus scincus) geb\u0117jimu nerti \u012f sm\u0117l\u012f ir jud\u0117ti po juo tarsi plaukiant.<\/p>\n

Skirtingai nei tradiciniai marsaeigiai, \u0161is prototipas ne tik rieda \u012f priek\u012f. Jo keturi ratai juda a\u0161tuoniuk\u0117s trajektorija, sm\u0117l\u012f pjaudami ir stumdami taip, kad susidaro ir i\u0161ilgin\u0117s, ir \u0161onin\u0117s j\u0117gos, padedan\u010dios i\u0161laikyti sukibim\u0105 birioje terp\u0117je.<\/p>\n

Kaip veikia a\u0161tuoniuk\u0117s principas<\/h2>\n

Tyr\u0117j\u0173 publikuotuose bandymuose matyti, kad jud\u0117jimo metu prototipas palieka banguotas, sinusoid\u0119 primenan\u010dias v\u0117\u017ees. Pasak projekto autori\u0173, tai signalas, kad pasirinktas mechanizmas i\u0161 ties\u0173 imituoja gyv\u016bno s\u0105veik\u0105 su sm\u0117liu ir leid\u017eia suma\u017einti \u012fsmigimo rizik\u0105.<\/p>\n

Sm\u0117lis yra klastinga terp\u0117, nes gali elgtis ir kaip kietas k\u016bnas, ir kaip skystis, priklausomai nuo apkrovos, vibracijos bei gr\u016bdeli\u0173 tarpusavio trinties. D\u0117l to \u012fprasti apval\u016bs ratai ar vik\u0161rai ne visada u\u017etikrina stabil\u0173 jud\u0117jim\u0105, ypa\u010d \u012fkaln\u0117se ar staigiai manevruojant.<\/p>\n

Kod\u0117l Marsui tai ypa\u010d aktualu<\/h2>\n

Marsaeigi\u0173 mobilumas yra kriti\u0161kas, nes kiekvienas sustojimas ar \u012fstrigimas tiesiogiai ma\u017eina mokslini\u0173 u\u017eduo\u010di\u0173 apimt\u012f ir misijos efektyvum\u0105. Marsui b\u016bdingas birus regolitas, akmeningas reljefas ir staig\u016bs \u0161laitai, o tai rei\u0161kia, kad va\u017eiuokl\u0117 turi b\u016bti atspari ne vien kietam gruntui, bet ir sm\u0117lio sp\u0105stams.<\/p>\n

Projekto komanda teigia, kad ankstesn\u0117s prototipo versijos tur\u0117jo praktini\u0173 tr\u016bkum\u0173: ratai buvo per siauri ir per sunk\u016bs, tod\u0117l did\u0117jo sl\u0117gis \u012f grunt\u0105, aparatas labiau klimpo, o valdymas tapdavo sud\u0117tingesnis. V\u0117lesn\u0117se iteracijose ratai buvo koreguojami, tikintis geresnio darbo mi\u0161riame reljefe.<\/p>\n

Ar tokius ratus pasirinks NASA?<\/h2>\n

Nors bandymai rodo perspektyv\u0105, kol kas ma\u017eai tik\u0117tina, kad tokia sistema artimiausiu metu tapt\u0173 pagrindiniu NASA marsaeigi\u0173 standartu. Esminis i\u0161\u0161\u016bkis \u2013 valdomumas ir stabilumas realiomis s\u0105lygomis, kai slydimas gali prasid\u0117ti staiga, o klaida kainuot\u0173 laik\u0105, energij\u0105 ir rizik\u0105 \u012frangai.<\/p>\n

Tyr\u0117jai pabr\u0117\u017eia, kad dar laukia darbas su rat\u0173 pavir\u0161iumi, sukibimo optimizavimu ir manevravimo algoritmais, kad prototipas ne tik jud\u0117t\u0173 pirmyn biriu gruntu, bet ir patikimai sukt\u0173 bei stabdyt\u0173. Vis d\u0117lto pats principas rodo ai\u0161ki\u0105 krypt\u012f: ateities marsaeigiai gali tapti ma\u017eiau pana\u0161\u016bs \u012f automobilius ir labiau \u012f gamtos suformuotus jud\u0117jimo modelius.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Drie\u017eo \u012fkv\u0117ptas marsaeigis vietoj \u012fprasto ried\u0117jimo juda a\u0161tuoniuk\u0117s principu ir tarsi plaukia sm\u0117liu, siekiant suma\u017einti \u012fstrigimo rizik\u0105.<\/p>\n","protected":false},"author":0,"featured_media":31761,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[7],"tags":[2318,23703,1545,1544,23705,23704,1036],"miestas":[],"class_list":["post-31760","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-technologijos","tag-biomechanika","tag-marsaeigiai","tag-marsas","tag-nasa","tag-ratai","tag-regolitas","tag-robotika"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/31760","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=31760"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/31760\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/31761"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=31760"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=31760"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=31760"},{"taxonomy":"miestas","embeddable":true,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/miestas?post=31760"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}