Humanoidiniai robotai vis da\u017eniau demonstruoja \u012fsp\u016bdingus triukus laboratorijose, ta\u010diau tikrasis j\u0173 paj\u0117gumo testas prasideda sud\u0117tingoje, nenusp\u0117jamoje aplinkoje. Toki\u0105 ribin\u0119 situacij\u0105 pademonstravo projektas, kurio metu humanoidinis robotas Pemba pasiek\u0117 Ekvadoro ugnikalnio Chimborazo auk\u0161tikalnes.<\/p>\n
Projekto autoriai skelbia, kad Pemba, sukurtas remiantis \u201eUnitree G1\u201c platforma, bandym\u0173 metu pasiek\u0117 ma\u017edaug 6 200 metr\u0173 auk\u0161t\u012f vir\u0161 j\u016bros lygio. Iniciatyv\u0105 koordinuoja in\u017einierius Pablo Berlanga Boemare, o ilgalaikis tikslas \u2013 perkelti bandymus \u012f Himalajus ir patikrinti, kaip humanoidinis robotas veikt\u0173 art\u0117jant prie 8 000 metr\u0173 zonos.<\/p>\n
Sumanymo esm\u0117 n\u0117ra vien rekordas ar reklaminis \u017eygis. K\u016br\u0117jai siekia \u012fvertinti, ar ateityje humanoidiniai robotai gal\u0117t\u0173 pakeisti \u017emones stebint sunkiai pasiekiamas vietoves, kur nuolatin\u0117 infrastrukt\u016bra kainuot\u0173 brangiai, o darbas b\u016bt\u0173 pavojingas.<\/p>\n
Tokiose situacijose vienas mobilus \u012frenginys su kameromis, jutikliais, DI ir ry\u0161iu gal\u0117t\u0173 patruliuoti didelius plotus ir rinkti duomenis realiuoju laiku. Tai gal\u0117t\u0173 b\u016bti pritaikoma nelegalios mi\u0161k\u0173 kirtimo veiklos fiksavimui, laukin\u0117s gyv\u016bnijos steb\u0117senai ar klimato kaitos \u017eenkl\u0173, pavyzd\u017eiui, ledyn\u0173 traukimosi, dokumentavimui.<\/p>\n
Vis d\u0117lto Chimborazo bandymas nebuvo visi\u0161kai autonominis. K\u016br\u0117j\u0173 pateiktais duomenimis, robotas savaranki\u0161kai jud\u0117jo atkarpose, kur \u0161laito nuolydis buvo ma\u017eesnis nei 30 laipsni\u0173, o statesn\u0117se ir techni\u0161kai sud\u0117tingesn\u0117se vietose j\u012f perne\u0161davo ekspedicijos komanda.<\/p>\n
In\u017einieri\u0173 teigimu, svarbiausia buvo patikrinti mechanik\u0105 ir valdymo sistemas aplinkoje, kuri ypa\u010d nepalanki elektronikai. Dideliame auk\u0161tyje \u012fprasta susidurti su staigiais or\u0173 poky\u010diais, \u017eema temperat\u016bra ir reta atmosfera, o tai tiesiogiai veikia baterij\u0173 na\u0161um\u0105, varikli\u0173 darb\u0105 ir jutikli\u0173 stabilum\u0105.<\/p>\n
Siekiant suma\u017einti rizikas, robotui pritaikyti \u0161ilumos valdymo sprendimai ir papildoma izoliacija, integruota \u012f apsaugin\u012f apdangal\u0105. K\u016br\u0117jai remiasi ir ankstesniais bandymais \u0161alto klimato s\u0105lygomis, kai pana\u0161ios klas\u0117s \u012frenginiai buvo testuojami itin \u017eemoje temperat\u016broje.<\/p>\n
Kitas etapas, pasak projekto komandos, b\u016bt\u0173 bandymai Nepale, mar\u0161rute nuo bazin\u0117s stovyklos iki auk\u0161t\u0173j\u0173 stovykl\u0173 zonoje, kur auk\u0161tis art\u0117ja prie 8 000 metr\u0173. Ten toks robotas teori\u0161kai gal\u0117t\u0173 rinkti mokslinius duomenis, pad\u0117ti paie\u0161kos ir gelb\u0117jimo operacijose ar prisid\u0117ti prie \u0161iuk\u0161li\u0173 surinkimo, kuris Everesto regione tapo opia problema.<\/p>\n
Ta\u010diau ambicingam planui gali kliudyti ne tik techniniai apribojimai, bet ir teisin\u0117 baz\u0117. K\u016br\u0117jai atkreipia d\u0117mes\u012f, kad robot\u0173 naudojimas didel\u0117s rizikos ekspedicijose n\u0117ra ai\u0161kiai reglamentuotas, tod\u0117l reik\u0117t\u0173 taisykli\u0173 d\u0117l atsakomyb\u0117s, saugos ir leidim\u0173.<\/p>\n
Robot\u0173 bandymai kalnuose vis da\u017eniau vertinami kaip viena grie\u017e\u010diausi\u0173 realaus pasaulio laboratorij\u0173, kur i\u0161ry\u0161k\u0117ja konstrukcijos silpnyb\u0117s. Jei humanoidiniai robotai i\u0161mokt\u0173 patikimai veikti \u0161altyje, auk\u0161tyje ir riboto ry\u0161io s\u0105lygomis, tai atvert\u0173 keli\u0105 platesniam j\u0173 panaudojimui ekstremaliose misijose, \u012fskaitant poliarinius tyrimus ar sud\u0117tingas gelb\u0117jimo u\u017eduotis.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Humanoidinis robotas Pemba pasiek\u0117 Chimborazo auk\u0161tikalnes ir tapo bandomuoju \u017eingsniu link plan\u0173 i\u0161bandyti j\u012f Everesto mar\u0161rute Himalajuose.<\/p>\n","protected":false},"author":0,"featured_media":34752,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[7],"tags":[26589,25588,3705,11509,26590,1036,26588],"miestas":[],"class_list":["post-34751","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-technologijos","tag-chimborazo","tag-ekspedicijos","tag-himalajai","tag-humanoidiniai-robotai","tag-mount-everest","tag-robotika","tag-unitree-g1"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/34751","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=34751"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/34751\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/34752"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=34751"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=34751"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=34751"},{"taxonomy":"miestas","embeddable":true,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/miestas?post=34751"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}