Gdansko technologijos universiteto student\u0173 kuriamas bepilotis pavir\u0161inis gelb\u0117jimo aparatas \u201eUrwis\u201c s\u0117kmingai \u012fveik\u0117 pirmuosius bandymus atvirame vandenyje. Kaip skelbia universitetas, prototipas buvo i\u0161bandytas Ka\u0142\u0119bie e\u017eere Osieko apylink\u0117se, kur s\u0105lygos gerokai artimesn\u0117s realioms gelb\u0117jimo operacijoms nei bandymai baseine.<\/p>\n
Bandym\u0173 metu komanda tikrino korpuso sandarum\u0105, variklio darb\u0105, manevringum\u0105 ir nuotolinio valdymo patikimum\u0105. Pasak k\u016br\u0117j\u0173, aparatas korekti\u0161kai reagavo \u012f operatori\u0173 komandas ir \u012fvykd\u0117 suplanuotus manevrus, o surinkti duomenys leis tikslinti konstrukcij\u0105.<\/p>\n
\u201ePirmuosius bandymus galime laikyti s\u0117kme. Aparatas plaukia ir sukasi, o po bandym\u0173 turime daug i\u0161vad\u0173 d\u0117l kit\u0173 pakeitim\u0173\u201c, \u2013 sak\u0117 projekto bendraautoris Maksymas Domkowskis.<\/p>\n
\u201eUrwis\u201c vystomas ilgiau nei pus\u0119 met\u0173, o ankstesni etapai vyko universiteto modelini\u0173 bandym\u0173 baseine, kur buvo vertinamas korpuso sandarumas, grimzl\u0117 ir stabilumas. Vis d\u0117lto i\u0161plaukimas \u012f atvir\u0105 akvatorij\u0105 parod\u0117, kad norint patikimai veikti bangavimo, srovi\u0173 ir v\u0117jo s\u0105lygomis reik\u0117s papildom\u0173 patobulinim\u0173.<\/p>\n
Artimiausiu metu studentai planuoja \u012fdiegti galingesn\u0119 pavar\u0105 ir sumontuoti kamer\u0105, kuri pad\u0117t\u0173 geriau steb\u0117ti mar\u0161rut\u0105 bei tiksliau valdyti aparat\u0105. Ateityje numatoma ir termovizin\u0117 kamera bei jutikliai, kad paie\u0161ka b\u016bt\u0173 \u012fmanoma nakt\u012f ar esant prastam matomumui, taip pat svarstoma galimyb\u0117 gabenti tempiam\u0105 gelb\u0117jimo plaust\u0105.<\/p>\n
Pagrindin\u0117 id\u0117ja paprasta: kuo grei\u010diau pasiekti \u012f vanden\u012f patekus\u012f \u017emog\u0173 ir pristatyti pl\u016bdrumo priemon\u0119 dar iki gelb\u0117toj\u0173 atvykimo. Tokie sprendimai pasaulyje vystomi d\u0117l to, kad pirmosios minut\u0117s po nelaim\u0117s vandenyje da\u017enai lemia baigt\u012f, o nuotoliniu b\u016bdu valdoma arba autonomi\u0161ka priemon\u0117 gali sutrumpinti laik\u0105, kurio prireikia patekti \u012f viet\u0105.<\/p>\n
\u0160iuo metu aparatas valdomas per GSM ry\u0161\u012f naudojant student\u0173 sukurt\u0105 program\u0117l\u0119, ta\u010diau galutinis tikslas yra autonominis veikimas. K\u016br\u0117jai nurodo, kad ateityje \u201eUrwis\u201c tur\u0117t\u0173 savaranki\u0161kai nuplaukti \u012f nurodyt\u0105 ta\u0161k\u0105, vengti kli\u016b\u010di\u0173, perduoti tiksli\u0105 buvimo viet\u0105 ir tik paskutiniame etape, jei reikia, pereiti \u012f gelb\u0117tojo valdym\u0105.<\/p>\n
Projekt\u0105 \u012fgyvendina Gdansko technologijos universiteto Mechanikos in\u017einerijos ir laiv\u0173 statybos fakulteto studentai Maksymas Domkowskis, Julianas Baronas ir \u0141ukaszas Gede-Niewiadomskis. \u201eUrwis\u201c kuriamas programoje \u201eUczelnie Przysz\u0142o\u015bci\u201c, kuri\u0105 remia Nacionalinis mokslini\u0173 tyrim\u0173 ir pl\u0117tros centras, kartu su akademiniais partneriais.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Gdansko student\u0173 kuriamas \u201eUrwis\u201c i\u0161bandytas atvirame vandenyje: aparatas turi pasiekti sk\u0119stant\u012f \u017emog\u0173 grei\u010diau u\u017e gelb\u0117tojus ir veikti autonomi\u0161kai.<\/p>\n","protected":false},"author":0,"featured_media":41317,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[7],"tags":[15502,301,31924,13370,31925,11570],"miestas":[],"class_list":["post-41316","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-technologijos","tag-autonomines-sistemos","tag-dronai","tag-gdansko-technologijos-universitetas","tag-gelbejimo-tarnybos","tag-nuotolinis-valdymas","tag-termovizija"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/41316","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=41316"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/41316\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/41317"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=41316"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=41316"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=41316"},{"taxonomy":"miestas","embeddable":true,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/miestas?post=41316"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}