Savaeigiai automobiliai da\u017enai siejami su \u201eTesla\u201c ar Silicio sl\u0117niu, ta\u010diau technologijos i\u0161takos gerokai senesn\u0117s. Pirmieji bandymai vyko dar prie\u0161 kelis de\u0161imtme\u010dius, kai autonomin\u012f va\u017eiavim\u0105 k\u016br\u0117 universitetai ir valstybiniai tyrim\u0173 centrai.<\/p>\n
1977 metais Japonijoje Cukubos mechanin\u0117s in\u017einerijos laboratorija suk\u016br\u0117 ankstyv\u0105 rega paremt\u0105 bandom\u0105j\u012f automobil\u012f. Jis va\u017eiavo naudodamas dviej\u0173 kamer\u0173 vaizd\u0105 ir kompiuter\u012f, ta\u010diau veik\u0117 tik kontroliuojamoje trasoje ir pasiekdavo apie 30 kilometr\u0173 per valand\u0105 greit\u012f.<\/p>\n
V\u0117liau prover\u017eis persik\u0117l\u0117 \u012f Europ\u0105: 1980-aisiais Vokietijoje profesoriaus Ernsto Dickmannso komanda su \u201eMercedes-Benz\u201c mikroautobusu demonstravo, kad automobilis gali valdyti vair\u0105, akseleratori\u0173 ir stabd\u017eius. 1987 metais toks prototipas autonomi\u0161kai va\u017eiavo u\u017edaru autobano ruo\u017eu ma\u017edaug 20 kilometr\u0173, pasiekdamas apie 97 kilometrus per valand\u0105 greit\u012f.<\/p>\n
1990-aisiais Dickmannso darbai prisid\u0117jo prie plataus Europos projekto PROMETHEUS, kuriame dalyvavo \u0161imtai \u012fmoni\u0173 ir mokslo institucij\u0173. Tyr\u0117jai band\u0117, kaip kameros ir tuo metu dar ribotos skai\u010diavimo galios kompiuteriai gali atpa\u017einti kelio juostas, sekti eism\u0105 ir saugiai keisti juostas greitkeliuose.<\/p>\n
1994 metais du bandomieji automobiliai su saugos vairuotojais Pary\u017eiaus apylinki\u0173 greitkeliuose jau geb\u0117jo va\u017eiuoti srautu ir atlikti dal\u012f manevr\u0173 savaranki\u0161kai. O 1995 metais eksperimentinis \u201eMercedes-Benz\u201c mar\u0161rutas tarp Miuncheno ir Danijos miesto Odens\u0117s tapo vienu ry\u0161kiausi\u0173 pasiekim\u0173: apie 1 600 kilometr\u0173 kelion\u0117je did\u017eioji dalis atstumo buvo \u012fveikta autonomi\u0161kai, kai kur greitis siek\u0117 iki 180 kilometr\u0173 per valand\u0105.<\/p>\n
Technologija vis d\u0117lto tur\u0117jo ai\u0161ki\u0173 rib\u0173: juodai baltas vaizdas ir linij\u0173 atpa\u017einimas prastai veik\u0117 kelio darb\u0173 zonose, kur laikini geltoni \u017eenklinimai persidengdavo su baltais. Problema buvo ir staig\u016bs kit\u0173 automobili\u0173 \u012fsiterpimai \u012f juost\u0105, kai sistemai tr\u016bko laiko tiksliai \u012fvertinti atstum\u0105.<\/p>\n
Jungtin\u0117se Valstijose autonominio vairavimo krypt\u012f stipriai formavo universitetai ir gynybos finansuojami projektai. Carnegie Mellon universiteto \u201eNavlab\u201c programa 1995 metais i\u0161gars\u0117jo va\u017eiavimu per vis\u0105 \u0161al\u012f, kai kompiuteris did\u017ei\u0105j\u0105 dal\u012f laiko vald\u0117 vairavim\u0105, o \u017emogus pri\u017ei\u016br\u0117jo greit\u012f ir stabdym\u0105.<\/p>\n
Did\u017eiausi\u0105 impuls\u0105 suteik\u0117 DARPA var\u017eybos. 2004 metais pirmasis \u201eGrand Challenge\u201c parod\u0117, kad technologija dar nepribrendusi, ta\u010diau 2005 metais keli automobiliai jau \u012fveik\u0117 ilg\u0105 dykumos tras\u0105, o 2007 metais \u201eUrban Challenge\u201c priartino sistemas prie realisti\u0161ko miesto eismo scenarij\u0173.<\/p>\n
\u0160i istorija paai\u0161kina, kod\u0117l \u0161iandienos terminas \u201esavaeigis\u201c da\u017enai klaidina. Dauguma serijini\u0173 automobili\u0173, net ir turin\u010di\u0173 pa\u017eangias vairuotojo pagalbos funkcijas, teisi\u0161kai n\u0117ra laikomi galin\u010diais vairuoti patys, tod\u0117l atsakomyb\u0117 paprastai lieka vairuotojui.<\/p>\n
Tikri robotaksi projektai, tokie kaip \u201eWaymo\u201c, veikia ribotose teritorijose ir grie\u017etomis s\u0105lygomis, o diegim\u0105 stabdo saugos reikalavimai, draudimo ir atsakomyb\u0117s klausimai bei infrastrukt\u016bros \u012fvairov\u0117. Vis daugiau sprendim\u0173 remiasi DI, ta\u010diau net ir pa\u017eangiausioms sistemoms sud\u0117tingiausia patikimai suprasti retas, netik\u0117tas situacijas realiame eisme.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Savaeigi\u0173 automobili\u0173 istorija prasid\u0117jo dar 1977 metais Japonijoje, o 1995-aisiais \u201eMercedes-Benz\u201c jau \u012fveik\u0117 1 600 km beveik be \u017emogaus \u012fsiki\u0161imo.<\/p>\n","protected":false},"author":0,"featured_media":43160,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[14],"tags":[7012,13160,102,2619,6047,1934,14686],"miestas":[],"class_list":["post-43159","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-transportas","tag-autonominis-vairavimas","tag-darpa","tag-dirbtinis-intelektas","tag-mercedes-benz","tag-robotaksi","tag-tesla","tag-waymo"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/43159","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=43159"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/43159\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/43160"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=43159"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=43159"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=43159"},{"taxonomy":"miestas","embeddable":true,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/miestas?post=43159"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}