Mokslininkai pristat\u0117 nauj\u0105 metod\u0105, kuris padeda autonominiams automobiliams i\u0161mokti ne tik \u201ematyti\u201c aplink\u0105, bet ir veikti kaip eismo dalyvi\u0173 komanda. Tyr\u0117j\u0173 teigimu, b\u016btent bendradarbiavimas tampa vienu svarbiausi\u0173 veiksni\u0173 siekiant saugumo sud\u0117tingose miesto situacijose.<\/p>\n
Sprendimas skirtas atvejams, kai vien tik individuali automobilio reakcija gali b\u016bti nepakankama: nereguliuojamose sankry\u017eose, \u017eiedin\u0117se sankry\u017eose ar susiaur\u0117jimuose. Tokiose vietose keli\u0173 transporto priemoni\u0173 veiksmai nei\u0161vengiamai persipina, o klaidos kaina gali b\u016bti susid\u016brimas arba eismo sutrikdymas.<\/p>\n
Sistem\u0105, pavadint\u0105 COIN, k\u016br\u0117 Tsinghua universiteto Pekine komanda kartu su partneriais i\u0161 Singap\u016bro nacionalinio universiteto ir Honkongo politechnikos universiteto. Pagrindin\u0117 id\u0117ja yra ta, kad autonomin\u0117s transporto priemon\u0117s mokomos numatyti tarpusavio s\u0105veikas ir pasirinkti tokias manevravimo strategijas, kurios b\u016bt\u0173 naudingos visam srautui, o ne tik vienam automobiliui.<\/p>\n
Svarbi detal\u0117 \u2013 COIN nerei\u0161kia vieno centrinio \u201edispe\u010derio\u201c, valdan\u010dio visus automobilius. Mokymo metu modeliai gali pasinaudoti platesne informacija apie sistem\u0105, ta\u010diau realiame va\u017eiavime kiekviena transporto priemon\u0117 sprendimus priima remdamasi savo jutikli\u0173 duomenimis ir aplinkos steb\u0117jimu.<\/p>\n
Toks principas aktualus praktikoje, nes centralizuotas valdymas realiame eisme susidurt\u0173 su ry\u0161io v\u0117lavimo, suderinamumo ir infrastrukt\u016bros priklausomyb\u0117s problemomis. K\u016br\u0117jai pabr\u0117\u017eia, kad j\u0173 tikslas \u2013 didesnis saugumas ir sklandesnis jud\u0117jimas, ne\u012fpareigojant miest\u0173 diegti vieningos valdymo sistemos.<\/p>\n
COIN buvo i\u0161bandyta \u201eMetaDrive\u201c simuliatoriuje, kuris pla\u010diai naudojamas autonominio vairavimo ir DI tyrimuose. Eksperimentuose taikyti trys intensyvaus miesto eismo scenarijai: sankry\u017eos be \u0161viesofor\u0173, \u017eiedin\u0117s sankry\u017eos ir va\u017eiuojamosios dalies susiaur\u0117jimai.<\/p>\n
Tyr\u0117jai nurodo, kad pagal kelis kriterijus \u2013 s\u0117km\u0117s rodikl\u012f, susid\u016brim\u0173 da\u017en\u012f, saugum\u0105 ir va\u017eiavimo efektyvum\u0105 \u2013 COIN aplenk\u0117 keturis \u017einomus mokymui naudojamus algoritmus. Pavyzd\u017eiui, sankry\u017e\u0173 scenarijuje pasiektas 88,78 proc. s\u0117km\u0117s rodiklis, o susid\u016brim\u0173 dalis siek\u0117 3,94 proc.<\/p>\n
Susiaur\u0117jimo scenarijuje skelbiama, kad s\u0117km\u0117s rodiklis pakilo iki 96,33 proc., o susid\u016brim\u0173 dalis suma\u017e\u0117jo iki 1,57 proc. Tokie skai\u010diai simuliacijoje rodo, kad transporto priemon\u0117ms naudinga mokytis ne vien \u201egynybi\u0161kai\u201c reaguoti, bet ir prognozuoti, kaip j\u0173 veiksmai paveiks kit\u0173 dalyvi\u0173 sprendimus.<\/p>\n
Be grynos simuliacijos, sistema testuota hibridin\u0117je aplinkoje, kur real\u016bs mobil\u016bs robotai veik\u0117 kartu su virtualiais eismo dalyviais. Modelin\u0117je nereguliuojamoje sankry\u017eoje a\u0161tuoni robotai jud\u0117jo pagal COIN parinktas trajektorijas, o likusi eismo dalis buvo atkurta kompiuterin\u0117je simuliacijoje.<\/p>\n
Toks bandymas laikomas tarpine grandimi tarp kompiuterinio mokymo ir bandym\u0173 realiuose keliuose. Jis leid\u017eia \u012fvertinti, kaip algoritmai elgiasi su fizin\u0117s aplinkos netikslumais, jutikli\u0173 paklaidomis ir realaus jud\u0117jimo dinamika.<\/p>\n
\u201eAtsisakius visi\u0161kai nepriklausomo sprendim\u0173 pri\u0117mimo ir pereinant prie bendradarbiavimu gr\u012fstos optimizacijos, COIN gali prisid\u0117ti prie saugesnio ir sklandesnio autonominio vairavimo esant dideliam miesto eismo intensyvumui\u201c, \u2013 teigia tyr\u0117jai.<\/p>\n
Nors rezultatai kol kas pateikiami kaip tyrim\u0173 demonstracija, kryptis atitinka platesn\u0119 autonominio vairavimo raid\u0105: vis daugiau d\u0117mesio skiriama ne vien atskiram automobiliui, o viso eismo srauto elgsenai. Praktinis pritaikymas priklausys nuo to, kaip tokie metodai pasiteisins realiomis s\u0105lygomis, kur eismo dalyviai yra nenusp\u0117jami, o situacij\u0173 \u012fvairov\u0117 \u2013 mil\u017eini\u0161ka.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Nauja COIN sistema moko autonominius automobilius bendradarbiauti eisme ir simuliatoriuje suma\u017eino susid\u016brim\u0173 rodiklius sankry\u017eose bei susiaur\u0117jimuose.<\/p>\n","protected":false},"author":0,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[94],"tags":[5407,102,609,47755,1036,47756,16329],"miestas":[],"class_list":["post-62725","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-finansai","tag-autonominiai-automobiliai","tag-dirbtinis-intelektas","tag-eismo-saugumas","tag-metadrive","tag-robotika","tag-simuliacijos","tag-tsinghua-universitetas"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/62725","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=62725"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/62725\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=62725"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=62725"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=62725"},{"taxonomy":"miestas","embeddable":true,"href":"https:\/\/cp.snarskis.lt\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/miestas?post=62725"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}