Kinijoje humanoidiniai robotai vis dažniau ruošiami ne pramogoms, o darbui: tam kuriami specializuoti duomenų mokymo centrai, kuriuos remia ir vietos valdžia. Vienas tokių centrų veikia Pekine, Šougang parko teritorijoje, kur robotai apmokomi atlikti pasikartojančias užduotis įvairiose aplinkose.
Centro instruktoriai robotus treniruoja pasitelkdami kameras, valdiklius ir judesių fiksavimo technologijas, kad būtų sukaupti pakankami duomenų kiekiai savarankiškam veiksmų atkūrimui. Praktikoje tai reiškia daug kartų kartojamus tuos pačius judesius, kol robotas pradeda užduotį atlikti pats.
Kaip robotai mokomi atlikti užduotis
Vienas iš mokymo principų paremtas demonstracijomis: žmogus iš pradžių valdo robotą rankiniu būdu, o sistema įrašo judesių seką ir aplinkos signalus. Vėliau robotas iš šių duomenų mokosi atpažinti situaciją ir pakartoti veiksmą be nuolatinės žmogaus kontrolės.
Instruktoriai pasakoja, kad toks darbas yra fiziškai varginantis, nes užduotys mokomos valandų valandas kartojant tuos pačius judesius. Robotui nuovargis neaktualus, tačiau žmogaus darbo krūvis čia tampa vienu svarbiausių proceso kaštų.
Robotai mokomi veiklų, kurios būtų pritaikomos realiose darbo vietose: nuo prekių rūšiavimo gamyboje iki lentynų tvarkymo, buities darbų ar paprastesnių priežiūros užduočių. Toks pasirengimas orientuotas į sritis, kuriose reikia daug pasikartojančio darbo ir kur klaidos kaina nėra kritinė.
Didžiausias iššūkis yra rankos
Atskiras dėmesys skiriamas robotų rankoms ir griebimo tikslumui, nes būtent manipuliacija smulkiais objektais dažnai tampa kliūtimi pritaikant humanoidus pramonėje ir paslaugose. Kinijos startuoliai treniruoja robotines rankas su jutikliais ir judesių sekimu, o vieno įgūdžio išmokimui gali prireikti dešimčių tūkstančių pakartojimų.
Tokios sistemos siekia, kad robotas galėtų atlikti subtilius veiksmus, pavyzdžiui, pakelti trapų daiktą ar suimti mažą objektą nepažeidžiant jo. Būtent šioje vietoje susiduria mechanika, valdymo algoritmai, DI mokymas ir kokybiški duomenys iš realaus pasaulio.
„Didžiausia konkurencija humanoidinių robotų srityje ateis iš Kinijos, nes ji ypač gerai geba didinti gamybos apimtis“, – sakė „Tesla“ vadovas Elonas Muskas, kalbėdamas apie konkurenciją ir robotų kūrimo iššūkius.
Kur link juda rinka ir kodėl tai svarbu
Kinijos strategija humanoidinių robotų srityje siejama su platesniu pramonės politikos posūkiu, kuriame prioritetas teikiamas technologijoms, galinčioms užtikrinti ilgalaikę gamybos galią ir tiekimo grandinių kontrolę. Valdžios remiami centrai ir pilotiniai projektai padeda greičiau rinkti duomenis, testuoti robotus bei paruošti sprendimus komerciniam masteliui.
Kartu robotai vis dažniau išbandomi realiose darbo aplinkose, kur jų vaidmenys dar dažnai hibridiniai: dalį veiksmų atlieka robotas, dalį prižiūri žmogus. Vis dėlto plėtra rodo aiškią kryptį į didesnę autonomiją, ypač ten, kur trūksta darbuotojų arba darbas laikomas monotonišku ar pavojingu.
Humanoidinių robotų plėtra svarbi ir dėl konkurencinės įtampos pasauliniu mastu: didelės apimties gamyba, komponentų tiekimas ir pažangus DI mokymas gali lemti, kuri šalis taps šio sektoriaus standartu. Iki 2030 metų šis laukas gali tapti panašiai reikšmingas kaip elektromobilių ar pažangių lustų varžybos, o pagrindinis klausimas bus ne vien robotų demonstracijos, bet jų ekonominis efektyvumas realiose darbo vietose.
Leave a Reply